ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ກ້ອງ​ຖ່າຍ​ຮູບ​ລົດ​ໃນ​ການ​ຂັບ​ລົດ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​

ກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນລົດແມ່ນເຊັນເຊີສາຍຕາຕົ້ນຕໍຂອງລົດທີ່ຂັບລົດຕົນເອງ, ແລະມັນຍັງເປັນ "ຕາຂອງລົດ" ທີ່ມີເຕັກໂນໂລຢີຜູ້ໃຫຍ່. ກ້ອງຖ່າຍຮູບລົດເບິ່ງຫລັງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນຮູບພາບ, ຫຼັງຈາກຮູບພາບໄດ້ຖືກເກັບກໍາໂດຍເລນ, ວົງຈອນອົງປະກອບ photosensitive ແລະການຄວບຄຸມໃນກ້ອງຖ່າຍຮູບປະມວນຜົນຮູບພາບແລະປ່ຽນເປັນສັນຍານດິຈິຕອນທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບການປະມວນຜົນໂດຍຄອມພິວເຕີ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້. ຂໍ້ມູນຮູບພາບໄດ້ຖືກປຸງແຕ່ງຢູ່ໃນຊິບປະມວນຜົນວິໄສທັດໂດຍຜ່ານລະບົບ algorithm ຫຼັງຈາກສະກັດຂໍ້ມູນທີ່ມີປະສິດທິພາບ, ມັນເຂົ້າໄປໃນຊັ້ນຂອງການຕັດສິນໃຈສໍາລັບການຕັດສິນໃຈແລະການຕັດສິນ, ເພື່ອຮັບຮູ້ແລະຕັດສິນສະພາບຖະຫນົນອ້ອມຮອບຍານພາຫະນະ. ກ້ອງຕິດລົດມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ເປົ້າໝາຍ. ການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີການຮັບຮູ້ຮູບພາບ, ລົດທີ່ຂັບລົດດ້ວຍຕົນເອງສາມາດຈໍາແນກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກ່ຽວກັບຜູ້ຍ່າງທາງ, ຍານພາຫະນະ, ປ້າຍຈະລາຈອນແລະອຸປະສັກໃນລະຫວ່າງການຂັບຂີ່. ປະຈຸບັນ, ພວກມັນສ່ວນຫຼາຍແມ່ນໃຊ້ໃນຮູບພາໂນຣາມາ 360, ການເຕືອນການປະທະກັນໄປຂ້າງໜ້າ, ແລະການເຕືອນການອອກເສັ້ນທາງ. ແລະການກວດຫາຄົນຍ່າງທາງ ແລະຟັງຊັນ ADAS ອື່ນໆ.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບລົດທີ່ຂັບລົດດ້ວຍຕົນເອງສ່ວນໃຫຍ່ປະກອບມີສອງພາກສ່ວນ: ຊອບແວແລະຮາດແວ. ຈາກທັດສະນະຂອງໂຄງສ້າງຮາດແວ, ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບລົດປະກອບມີເລນ, ເຊັນເຊີຮູບພາບ CMOS, ຊິບປະມວນຜົນດິຈິຕອນ DSP, ແລະອື່ນໆ.

ແລະອົງປະກອບໂດຍລວມແມ່ນປະກອບຜ່ານໂມດູນ.

ອີງຕາມຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບລົດສາມາດແບ່ງອອກເປັນມຸມເບິ່ງດ້ານຫນ້າ, ມຸມເບິ່ງຂ້າງ, ມຸມເບິ່ງຫລັງ, ການກໍ່ສ້າງໃນແລະມຸມເບິ່ງອ້ອມຮອບ, ແລະອື່ນໆ.

ພາລະບົດບາດຂອງມັນແມ່ນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:

â ¢ ກ້ອງຖ່າຍຮູບເບິ່ງທາງຫນ້າ: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້ເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບຕົ້ນຕໍໃນ ADAS / ການຂັບຂີ່ອັດຕະໂນມັດ, ຕິດຕັ້ງຢູ່ເຫນືອກະຈົກຫນ້າຂອງລົດ, ມັນສາມາດຮັບຮູ້ການກວດພົບອຸປະສັກ, ເສັ້ນເລນ, ໂຄ້ງ, ໄຟຈະລາຈອນ, ປ້າຍຈະລາຈອນແລະພື້ນທີ່ຂັບຂີ່ໄດ້. ກໍານົດ.

â¹¢ ກ້ອງຖ່າຍຮູບມຸມເບິ່ງຂ້າງ: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວກ້ອງມຸມເບິ່ງມີສາມຕໍາແໜ່ງຕິດຕັ້ງ, ກະຈົກເບິ່ງຫຼັງ, ເສົາ B-ເສົາ ແລະ ເບາະຫຼັງລົດ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້ສໍາລັບການກວດສອບອຸປະສັກຂ້າງຄຽງ, ການກວດສອບຈຸດຕາບອດ, ແລະອື່ນໆ.

â ¢ ກ້ອງຖ່າຍຮູບເບິ່ງຫລັງ: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນລໍາຕົ້ນຂອງຍານພາຫະນະ, ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ການຊ່ວຍເຫຼືອບ່ອນຈອດລົດ.

â¹¢ ກ້ອງມຸມເບິ່ງອ້ອມຮອບ: ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ກ້ອງມຸມເບິ່ງອ້ອມຮອບຕົວເຄື່ອງແມ່ນຕິດຕັ້ງຢູ່ອ້ອມຕົວລົດ, ແລະໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະໃຊ້ກ້ອງ 4 ຫາ 8 ກ້ອງເພື່ອຮັບຮູ້ພາບພາໂນຣາມາ 360, ຈໍພາບບ່ອນຈອດລົດ ແລະຟັງຊັນການຮັບຮູ້ຄວາມໄວຕໍ່າ.

â ¢ ກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນຕົວ: ສະຖານທີ່ຕິດຕັ້ງທົ່ວໄປປະກອບມີພາຍໃນຂອງເສົາ A ຂອງຍານພາຫະນະ, ຢູ່ພວງມາໄລ, ແລະຢູ່ບ່ອນແລກປ່ຽນຄວາມຫລັງສໍາລັບຫນ້າທີ່ເຊັ່ນ: ການຕິດຕາມສັດລ້ຽງແລະເດັກນ້ອຍຢູ່ໃນລົດ, ແລະຕິດຕາມກວດກາຄວາມເມື່ອຍລ້າຂອງຜູ້ຂັບຂີ່.